Tare da ci gaba da ci gaban masana'antu, samfuran ƙarfe na foda suna da jerin halaye irin su ceton makamashi, ceton kayan aiki, kyakkyawan aiki, daidaitaccen daidaito da kwanciyar hankali.Ana iya raba hanyoyin tarwatsawa zuwa hanyoyin inji da hanyoyin jiki da na sinadarai.

Hanyar injina tana nufin aiwatar da injin murkushe albarkatun ƙasa ba tare da canza abubuwan sinadaran ba;Tsarin Physicochemical shine tsarin samun foda ta hanyar canza tsarin sinadarai ko ƙaddamar da albarkatun ƙasa ta hanyar sinadarai ko aikin jiki.A kan sikelin masana'antu, raguwa, atomization da electrolysis ana amfani dasu sosai.Wasu hanyoyin, irin su tsirowar tururi da sanya ruwa, suma suna da mahimmanci a wasu aikace-aikace.

Samar da samfuran ƙarfe na foda yana kama da na yumbu kuma nasa ne na tsarin siyar da foda.Ana sarrafa tsarin ciyarwa ta hanyar servo motor + linzamin linzamin kwamfuta don tabbatar da ingantaccen matsayi na farantin tura yumbu.Bayan ya tura farantin yumbu, mai sarrafa manipulator ya kama cibiyar kayan aiki ya sanya shi akan farantin yumbu.

Layin bel na Servo na iya tabbatar da daidaiton kowane nisan tafiya;Tsarin rabuwar farantin yumbu: za'a iya zama farantin yumbu ɗaya kawai a lokaci guda.Don samun sakamako mafi kyau, tsarin turawa yana buƙatar turawa da mayar da kayan aiki a cikin 5 seconds (tutsin silinda gudun ba zai iya zama da sauri ba, da sauri zai haifar da babban inertia, yana haifar da matsayi mara kyau).

Manipulator yana buƙatar ɗauka da saukewa a cikin daƙiƙa 5 (tafiyar manipulator yayi tsayi da yawa kuma lokaci yayi tsayi da yawa).Hanyar da za a ɗauka ita ce ta gajarta wurin ɗauka da saukewa.Matsakaicin isar da farantin yumbu ya kamata ya kai 3.5 seconds kowane yanki.Don hanzarta samar da samfuran ƙarfe na POWDER, ana tura farantin yumbu daidai, sannan ana sanya samfurin akan farantin yumbu.Rage nisa mai nisa na layin servo, ƙara yawan haɓakar samarwa, har zuwa 12pcs/min.